基于对称双线激光角度可控的中厚钢板形貌检测系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于对称双线激光角度可控的中厚板形貌检测系统及其方法。传感器柜内在等高平面上设有两个面阵CMOS 相机，在面阵CMOS 相机上装有相机镜头，且通过安装装置固定在支架上，在其面阵CMOS 相机的两侧分别设有线激光源，脉冲测速仪固定在传送带的侧边，传送带上设有待测中厚钢板，在待测中厚钢板上设有对称线激光源的激光线重叠区域，光电开关发射器与光电开关接收器形成对射，传感器柜放置在支架上，检测装置由控制装置控制。本发明采用对称双线激光源检测时的标定方法简单,检测分辨率高,精度高；采用对称双线激光源检测系统，线激光入射角度大,避免检测拐点失效和减小漂移,保证结果准确可靠。

主权项

一种基于对称双线激光角度可控的中厚钢板形貌检测系统，其特征在于包括检测装置和控制装置，检测装置包括线激光源(1)、线激光固定装置(2)、步进电机(3)、单片机控制单元(4)、面阵CMOS相机(5)、相机镜头(6)、面阵CMOS相机的安装装置(7)、传感器柜(8)、脉冲测速仪(9)、待测中厚钢板(10)、传送带(11)、面阵CMOS相机的轴线(12)、光电开关接收器(13)、光电开关发射器(14)、支架(15)、激光线重合区域(16)、相机检测区域(17)；传感器柜(8)内在等高平面上设有两个面阵CMOS相机(5)，在面阵CMOS相机(5)上装有相机镜头(6)，且通过安装装置(7)固定在支架(15)上，在其面阵CMOS相机(5)的两侧分别设有线激光源(1)，线激光源(1)与面阵CMOS相机(5)轴线之间的夹角为2‑12度，脉冲测速仪(9)固定在传送带(11)的侧边，传送带(11)上设有待测中厚钢板(10)，在待测中厚钢板(10)上设有对称线激光源的激光线重叠区域(16)，光电开关接收器(13)在待测中厚钢板(10)的正上方，光电开关发射器(14)在待测中厚钢板(10)的正下方，与光电开关接收器(13)形成对射，面阵CMOS相机(5)拍摄形成相机检测区域(17)，传感器柜(8)放置在支架(15)上，检测装置由控制装置控制。