基于脑机接口的轨道车PWM控制电路

摘要

本实用新型公开了一种基于脑机接口的轨道车PWM控制电路，包括脑电信号获取装置、对被控制轨道车进行启停控制的PWM控制器和由PWM控制器控制的电子开关，电子开关串接在被控制轨道车与驱动电源间连接的供电电路中，脑电信号获取装置与PWM控制器相接；电子开关为达林顿管TIP122，达林顿管TIP122的基极与PWM控制器相接且其集电极为负电源输出端，驱动电源正极为正电源输出端；被控制轨道车的两个供电端分别与负电源输出端和负电源端相接；所述脑电信号获取装置为TGAM模块或Mindwave Mobile脑立方耳机。本实用新型结构简单、设计合理、便于携带且操作简便、使用效果好，能简便对轨道车进行启停控制。

主权项

一种基于脑机接口的轨道车PWM控制电路，其特征在于：包括对轨道车操控者的脑电信号进行采集及预处理的脑电信号获取装置(1)、对被控制轨道车进行启停控制的PWM控制器(3)和由PWM控制器(3)进行控制的电子开关(4)，所述电子开关(4)串接在所述被控制轨道车与驱动电源之间连接的供电电路中，所述脑电信号获取装置(1)与PWM控制器(3)相接；所述电子开关(4)为达林顿管TIP122，所述达林顿管TIP122的基极与PWM控制器(3)相接且其发射极接地，所述达林顿管TIP122的集电极为负电源输出端；所述驱动电源为直流电源且其正极为正电源输出端，所述直流电源的负极接地；所述被控制轨道车的两个供电端分别与所述正电源输出端和所述负电源端相接；所述脑电信号获取装置(1)为TGAM模块或Mindwave Mobi le脑立方耳机，所述TGAM模块包括对轨道车操控者的脑电信号进行提取的脑电信号提取装置(1‑1)和对脑电信号提取装置(1‑1)所提取信号进行采样及预处理的脑电信号预处理装置(1‑2)，所述脑电信号预处理装置(1‑2)与脑电信号提取装置(1‑1)相接，所述脑电信号提取装置(1‑1)包括对轨道车操控者左侧或右侧额叶区的电位进行实时采样的第一脑电电极(1‑11)以及对轨道车操控者的耳部电位进行实时采样的第二脑电电极(1‑12)和第三脑电电极(1‑13)，所述第一脑电电极(1‑11)、第二脑电电极(1‑12)和第三脑电电极(1‑13)均与脑电信号预处理装置(1‑2)相接。