一种快速投影机系统参数标定方法

摘要

本发明公开了一种快速投影机系统参数标定方法，包含以下步骤：1)使用张正友相机标定法计算摄像头标定参数；2)计算出标定板所在平面在摄像头坐标空间中的平面等式；3)投影机将投影标定特征图像投影在标定板所放置的平面上，摄像头捕获投影标定特征图像，使用投影光束与标定面交叉算法计算投影标定特征图像的三维坐标；4)使用优化最小二乘法计算出投影机内部标定参数，从而计算出相机成像空间、投影显示表面所在空间以及投影机投影图像空间三者的坐标映射关系。本发明可以将投影光束与标定面交叉原理将摄像头标定和投影机标定进行统一计算，为投影机内部参数和外部参数的标定计算提供了一个快速的具有鲁棒性的系统标定方法。

主权项

一种快速投影机系统参数标定方法，包含以下步骤：步骤1)、由安装在投影仪上的摄像头获取多张标定板不同位姿的图像信息输入计算机系统，计算机系统使用张正友相机标定法计算摄像头内部标定参数和外部标定参数；步骤2)、计算机系统根据摄像头内部标定参数和外部标定参数，计算出标定板所在平面在摄像头坐标空间中的平面等式；步骤3)、投影机将投影标定特征图像投影在标定板所放置的平面上，摄像头捕获投影标定特征图像输入计算机系统，计算机系统使用投影光束与标定面交叉算法计算投影标定特征图像的三维坐标；步骤4)、计算机系统使用优化最小二乘法计算出投影机内部标定参数，从而计算出相机成像空间、投影显示表面所在空间以及投影机投影图像空间三者的坐标映射关系。