搬送装置、元件安装装置及抓持件

摘要

一种搬送装置，包括：头部主体；抓持件，包含安装在该头部主体上的抓持件主体、以及能够接近离开的第一抓持爪及第二抓持爪，通过接受工作压的供应而工作；压力供应机构，对所述抓持件供应工作压。抓持件主体包括与所述压力通道连通的工作缸、以及用于将该工作缸的内部向大气开放的排泄通道。第一抓持爪包含收容在工作缸内的活塞部，通过接受供应到工作缸的工作压而向接近第二抓持爪的方向位移，并且以能够位移至两抓持爪的间隔成为比抓持被搬送物的第一间隔更狭窄的第二间隔的状态的方式来设定最大位移量。活塞部包括通道开闭部，该通道开闭部仅在两抓持爪的间隔成为第二间隔的状态下使排泄通道与工作缸连通而使工作缸内的压力向大气压排泄。

主权项

一种搬送装置，其特征在于包括：头部主体，能够移动；抓持件，包含安装在所述头部主体上的抓持件主体、以及沿特定方向能够相对地接近离开的第一抓持爪及第二抓持爪，通过接受工作压的供应而工作；压力供应机构，包含与所述抓持件相连的压力通道，对该抓持件供应所述工作压；其中，所述抓持件主体包括与所述压力通道连通且沿所述特定方向延伸的工作缸、以及用于将该工作缸的内部向大气开放的排泄通道，所述第一抓持爪包含收容在所述工作缸内的活塞部，通过接受供应到所述工作缸的所述工作压，从而沿着该工作缸向接近所述第二抓持爪的第一方向位移，并且以能够位移至两抓持爪的间隔成为比抓持被搬送物的第一间隔更狭窄的第二间隔的状态的方式来设定该第一抓持爪的最大位移量，所述活塞部包括通道开闭部，该通道开闭部在两抓持爪的间隔成为所述第二间隔的状态下，使所述排泄通道与所述工作缸连通以排泄所述工作缸内的压力。