发明名称 |
焊头连杆调节机构 |
摘要 |
本实用新型涉及一种焊头连杆调节机构,包括至少两个焊头,每个焊头分别通过一焊头夹固定,每个焊头夹与一转动机构和一升降机构连接,所述转动机构包括摆臂和转动销,所述摆臂与焊头夹固定,所述摆臂的一端绕转动销旋转,所述升降机构包括横杆、光杠、第一滑块和直线轴承,所述光杠与横杆垂直,且横杆的一端与直线轴承外圈固定,所述摆臂的另一端与横杆通过第一滑块滑动连接,光杠与直线轴承内圈配合。本实用新型的焊头连杆调节机构,在同一操作中可以同时完成两个焊点的焊接,并且可以保证两个焊头的方向和角度均相同,保持了两个焊头的一致性。 |
申请公布号 |
CN204545769U |
申请公布日期 |
2015.08.12 |
申请号 |
CN201520208938.2 |
申请日期 |
2015.04.08 |
申请人 |
常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
发明人 |
曲东升;孙岩;查进 |
分类号 |
B23K37/02(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/02(2006.01)I |
代理机构 |
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 |
代理人 |
王美华 |
主权项 |
一种焊头连杆调节机构,其特征在于:包括至少两个焊头(1),每个焊头(1)分别通过一焊头夹(2)固定,每个焊头夹(2)与一转动机构(3)和一升降机构(4)连接,所述转动机构(3)包括摆臂(31)和转动销(32),所述摆臂(31)与焊头夹(2)固定,所述摆臂(31)的一端绕转动销(32)旋转,所述升降机构(4)包括横杆(41)、光杠(42)、第一滑块(43)和直线轴承(44),所述光杠(42)与横杆(41)垂直,且横杆(41)的一端与直线轴承(44)外圈固定,所述摆臂(31)的另一端与横杆(41)通过第一滑块(43)滑动连接,光杠(42)与直线轴承(44)内圈配合。 |
地址 |
213164 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦 |