发明名称 焊头连杆调节机构
摘要 本实用新型涉及一种焊头连杆调节机构,包括至少两个焊头,每个焊头分别通过一焊头夹固定,每个焊头夹与一转动机构和一升降机构连接,所述转动机构包括摆臂和转动销,所述摆臂与焊头夹固定,所述摆臂的一端绕转动销旋转,所述升降机构包括横杆、光杠、第一滑块和直线轴承,所述光杠与横杆垂直,且横杆的一端与直线轴承外圈固定,所述摆臂的另一端与横杆通过第一滑块滑动连接,光杠与直线轴承内圈配合。本实用新型的焊头连杆调节机构,在同一操作中可以同时完成两个焊点的焊接,并且可以保证两个焊头的方向和角度均相同,保持了两个焊头的一致性。
申请公布号 CN204545769U 申请公布日期 2015.08.12
申请号 CN201520208938.2 申请日期 2015.04.08
申请人 常州铭赛机器人科技股份有限公司 发明人 曲东升;孙岩;查进
分类号 B23K37/02(2006.01)I 主分类号 B23K37/02(2006.01)I
代理机构 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 代理人 王美华
主权项 一种焊头连杆调节机构,其特征在于:包括至少两个焊头(1),每个焊头(1)分别通过一焊头夹(2)固定,每个焊头夹(2)与一转动机构(3)和一升降机构(4)连接,所述转动机构(3)包括摆臂(31)和转动销(32),所述摆臂(31)与焊头夹(2)固定,所述摆臂(31)的一端绕转动销(32)旋转,所述升降机构(4)包括横杆(41)、光杠(42)、第一滑块(43)和直线轴承(44),所述光杠(42)与横杆(41)垂直,且横杆(41)的一端与直线轴承(44)外圈固定,所述摆臂(31)的另一端与横杆(41)通过第一滑块(43)滑动连接,光杠(42)与直线轴承(44)内圈配合。
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