| 发明名称 | 一种机械抓手 | ||
| 摘要 | 本实用新型的一种机械抓手，包括气缸，所述气缸连有气缸轴，该气缸轴外套设有固定座，所述固定座背离气缸一面的边缘上活动安装有若干连杆手指；所述气缸轴端部安装有连接盘，该连接盘上活动安装有连杆，该连杆的另一端与连杆手指活动相连。本实用新型的一种机械抓手运用机械连杆运动特性，将气缸的直线运动转变为连杆手指的转动，达到夹取物料目的；同时在气缸行程最大处，连杆机构压力角接近90°，故外向加持力大，抓取牢靠；本机械抓手结构对称，可保证抓取位置在中间位置。 | ||
| 申请公布号 | CN204546551U | 申请公布日期 | 2015.08.12 |
| 申请号 | CN201520092148.2 | 申请日期 | 2015.02.09 |
| 申请人 | 杭州赫瓦机器人技术开发有限公司 | 发明人 | 卢锦旌 |
| 分类号 | B25J15/10(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人 | 曾少丽 |
| 主权项 | 一种机械抓手，其特征在于：包括气缸，所述气缸连有气缸轴，该气缸轴外套设有固定座，所述固定座背离气缸一面的边缘上活动安装有若干连杆手指；所述气缸轴端部安装有连接盘，该连接盘上活动安装有连杆，该连杆的另一端与连杆手指活动相连。 | ||
| 地址 | 310000 浙江省杭州市江干区九环路9号1幢B706室 | ||