锁紧装置自由落体的控制方法、控制器、控制系统和起重机

摘要

本发明公开了一种起重机的锁紧装置的自由落体控制方法，该控制方法包括：在自由落体高度上释放锁紧装置以进行自由落体运动，在此过程中记录钢丝绳的当前释放量L₂；锁紧装置从该自由落体高度到达地面过程中钢丝绳的总释放量L₁，当L₂=L₁时，电磁阀控制卷扬刹车。本发明还提供了相应的控制器、控制系统和起重机。本发明的技术方案利用自动检测和控制取代了现有技术中通过人为目测的方式来进行判断而控制卷扬刹车的方式，能够准确地把握制动时间，减小误差，减少了自由落体制动时可能发生的安全隐患，使得整个卷扬刹车制动的过程安全可靠，减少了人为因素导致的误操作。

主权项

一种起重机的锁紧装置的自由落体控制方法，该起重机包括卷扬、控制卷扬刹车的电磁阀和钢丝绳(1)，该钢丝绳(1)一端连接在卷扬上，另一端连接在该锁紧装置上，其特征在于，该控制方法包括在自由落体高度上释放所述锁紧装置以进行自由落体运动，在此过程中记录所述钢丝绳(1)的当前释放量L₂；所述锁紧装置从该自由落体高度到达地面过程中所述钢丝绳(1)的总释放量L₁，当L₂＝L₁时，所述电磁阀控制所述卷扬刹车，其中，通过所述卷扬旋转的圈数来检测所述钢丝绳(1)的释放量，其中，在所述自由落体高度上释放所述锁紧装置以进行自由落体运动，在此过程中记录所述卷扬旋转的当前圈数T₂；所述锁紧装置从该自由落体高度到达地面过程中所述卷扬旋转的总圈数T₁，当T₂＝T₁时，所述电磁阀控制所述卷扬刹车；其中，在进行所述自由落体运动之前，通过将所述锁紧装置从地面提升至所述自由落体高度以测量所述总圈数T₁。