一种基于物联网与移动机器人的气体传感器在线漂移校正方法

摘要

本发明公开了一种基于物联网与移动机器人的气体传感器在线漂移校正方法。属于传感器漂移校正领域；该方法的具体步骤如下，步骤一：传感器节点布置与组网；步骤二：确定移动机器人遍历所有节点的路线，并实施；步骤三：设定多个时间窗，得到残差矩阵和漂移成分矩阵；步骤四：将前一个时间窗的两个矩阵按一定权重校正当前时间窗的数据；五：完成传感器漂移的在线校正。采用本发明所述的校正方法，可以实现气体传感器在线漂移补偿，提高了无线传感器网络的可靠性，延长系统的使用寿命。

主权项

一种基于物联网与移动机器人的气体传感器在线漂移校正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：传感器节点布置与组网；步骤二：确定移动机器人遍历所有节点的路线，并实施；步骤三：设定多个时间窗，得到残差矩阵和漂移成分矩阵；步骤四：将前一个时间窗的两个矩阵按一定权重校正当前时间窗的数据；步骤五：完成传感器漂移的在线校正。