四轴移栽机械手

摘要

本实用新型公开了一种四轴移栽机械手，其包括固定支撑座、PLC控制器及分别与PLC控制器相连接并受其控制的升降机构、末端旋转型材机构、线性伸缩机构和中空旋转支撑座；本实用新型结构设计巧妙，合理采用四轴结构设计，在满足冲床生产时所需动作要求的基础上，有效简化了传统机械手的整体结构，减少零部件，降低成本，同时采用PLC控制器进行自动化控制，动作连贯快捷，有效的提高工作效率，且自动化程度高；另外中空旋转支撑座采用中空结构以及通过谐波传动组件进行传动，不仅大大提高了摆动角度的精确度及降低旋转支臂的震动频率，而且实现快速布线连接的目的，使得安装更为简单、快捷，整体结构简洁、紧凑，易于实现，成本低。

主权项

一种四轴移栽机械手，其特征在于，其包括固定支撑座、PLC控制器及分别与该PLC控制器相连接并受其控制的升降机构、末端旋转型材机构、线性伸缩机构和中空旋转支撑座，所述中空旋转支撑座通过升降机构设置在固定支撑座上，且受该升降机构的驱动作垂直升降动作；所述线性伸缩机构设置在中空旋转支撑座上，且受该中空旋转支撑座的驱动作旋转动作，所述末端旋转型材机构设置在线性伸缩机构上，且受该线性伸缩机构的驱动作伸缩动作。