奶包单元的整合抓送装置

摘要

本发明公开了一种奶包单元的整合抓送装置，包括奶包整合输送线（1），所述输入奶包整合输送线（1）的旁侧设有奶包机器人（2），直立奶包在奶包整合输送线（1）尾端的整合分离平台（11）上先被整合成一个奶包单元后被隔开为两个半奶包单元，奶包机器人（2）的机械手下端的奶包工夹具（3）同时将两个半奶包单元抓取且奶包机器人（2）的机械手带动奶包工夹具（3）翻转使得奶包呈水平状态后奶包工夹具（3）分别将两个半奶包单元推入奶包单元输送线（4）上的对应的相邻奶包单元隔槽（41）中并错位放置。本发明能够将直立的奶包单元分隔后转为水平错位放入奶包单元输送线上的相邻奶包单元隔槽中，运行稳定且效率高。

主权项

一种奶包单元的整合抓送装置，包括奶包整合输送线（1），其特征在于：所述输入奶包整合输送线（1）的旁侧设有奶包机器人（2）和奶包单元输送线（4），直立奶包在奶包整合输送线（1）尾端的整合分离平台（11）上先被整合成一个奶包单元后被隔开为两个半奶包单元，奶包机器人（2）的机械手下端的奶包工夹具（3）同时将两个半奶包单元抓取离开整合分离平台（11），奶包机器人（2）的机械手带动奶包工夹具（3）翻转使得奶包工夹具（3）中的奶包呈水平状态后奶包工夹具（3）分别将两个半奶包单元推入奶包单元输送线（4）上的对应的相邻奶包单元隔槽（41）中并错位放置。