一种汽车停车位姿自动调整平台

摘要

本发明公开一种汽车停车位姿自动调整平台，包括转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构、位姿检测装置、上支撑板和下支撑板；转动机构设置在下支撑板的左前位置，前端旋转机构通过前端圆弧轨道设置在下支撑板的右前位置，后端旋转机构通过后端圆弧轨道设置在下支撑板的后部，上支撑板上开设有与转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构形状相匹配的豁口，上支撑板设置在下支撑板上方；本发明降低了立体停车系统对汽车初始停放区域准确的要求，即将原本要求把4个车轮均要停到合适区域转变为只需保证左前轮这1个车轮停到转动圆台即可；而且，也避免了外界施力机构与车轮冲击接触，由此，不仅实现了无损伤调整，更省去了驾驶员多次调节停车位姿。

主权项

一种汽车停车位姿自动调整平台，其特征在于，包括转动机构（100）、前端旋转机构（200）、后端旋转机构（300）、位姿检测装置（500）、上支撑板（004）和下支撑板（003）；转动机构（100）设置在下支撑板（003）的左前位置，前端旋转机构（200）通过前端圆弧轨道（001）设置在下支撑板（003）的右前位置，后端旋转机构（300）通过后端圆弧轨道（002）设置在下支撑板（003）的后部，上支撑板（004）上开设有与转动机构（100）、前端旋转机构（200）、后端旋转机构（300）形状相匹配的豁口，上支撑板（004）设置在下支撑板（003）上方，并通过钢架（006）与下支撑板（003）相连；转动机构（100）由转动支承（101）、转动圆台（102）和限位块（103）组成，转动支承（101）的下端与下支撑板（003），上端与转动圆台（102）连接，限位块（103）设置在上支撑板（004）上位于转动圆台（102）的前方位置；前端旋转机构（200）包括前端旋转板（208）、前端驱动装置（201）、前端传动装置（202）、前端驱动轮和前端导向轮，前端驱动装置（201）、前端传动装置（202）、前端驱动轮和前端导向轮均设置在前端旋转板（208）的背面，前端驱动轮和前端导向轮通过前端支架（207）与前端旋转板（208）连接，前端驱动装置（201）通过前端传动装置（202）与前端驱动轮连接；后端旋转机构（300）包括后端旋转板（310）、后端驱动装置、后端传动装置、后端驱动轮和后端导向轮，后端驱动装置、后端传动装置、后端驱动轮、后端导向轮均设置在后端旋转板（310）的背面，后端驱动轮、后端导向轮通过后端支架（309）与后端旋转板（310）连接，后端驱动装置通过后端传动装置与后端驱动轮连接；位姿检测装置（500）包括左前激光测距仪（501）、右前激光测距仪（502）、左后激光测距仪（503）、右后激光测距仪（504），左前激光测距仪（501）、右前激光测距仪（502）设置在下支撑板（003）的前端，左后激光测距仪（503）、右后激光测距仪（504）设置在下支撑板（003）后部的左右两侧面。