永磁同步电机交、直轴电感参数离线辨识方法及系统

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机交、直轴电感参数离线辨识方法及系统，其中方法包括：控制永磁同步电机静止及永磁同步电机的绕组电流为零，分别向永磁同步电机的绕组加载第一电压矢量第二电压矢量和第三电压矢量采样永磁同步电机分别在第一电压矢量第二电压矢量和第三电压矢量作用下的电流，并计算得到第一电流变量I₁和第二电流变量I₂；根据直流母线电压u_dc、第一电流变量I₁和第二电流变量I₂，计算得到永磁同步电机的交轴电感参数L_q及直轴电感参数L_d；其计算量小，有效的解决了现有的永磁同步电机参数离线辨识中的计算量大，不易实现的问题。

主权项

一种永磁同步电机交、直轴电感参数离线辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：控制永磁同步电机静止及所述永磁同步电机的绕组电流为零，导通逆变器中U相上桥臂、V相和W相下桥臂，断开所述逆变器中U相下桥臂、V相和W相上桥臂，在α_uβ_u坐标系下，向所述永磁同步电机的绕组加载时长为第一预设时间t₁的第一电压矢量导通所述逆变器中V相上桥臂、U相和W相下桥臂，断开所述逆变器中V相下桥臂、U相和W相上桥臂，在α_vβ_v坐标系下，向所述永磁同步电机的绕组加载时长为第二预设时间t₂的第二电压矢量导通所述逆变器中W相上桥臂、U相和V相下桥臂，断开所述逆变器中W相下桥臂、U相和V相上桥臂，在α_wβ_w坐标系下，向所述永磁同步电机的绕组加载时长为第三预设时间t₃的第三电压矢量检测直流母线电压u_dc，并采样所述永磁同步电机分别在所述第一电压矢量所述第二电压矢量和所述第三电压矢量作用下的电流，并计算得到第一电流变量I₁和第二电流变量I2；根据所述直流母线电压u_dc、所述第一电流变量I₁和所述第二电流变量I₂，计算得到所述永磁同步电机的交轴电感参数L_q，以及所述永磁同步电机的直轴电感参数L_d；其中，所述第一预设时间t₁、所述第二预设时间t₂和所述第三预设时间t₃均小于d轴时间常数且小于q轴时间常数R_s为所述永磁同步电机的相电阻参数。