一种单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置

摘要

本发明提供一种单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置，其设置在外壳内并与输出机构连接；包括：与输入设备连接的输入轴；输入轴为曲轴；输入轴和外壳之间通过轴承一和轴承二与输出机构连接；位于外壳内部的摆线盘，摆线盘套设在输入轴的偏心部上；以及至少两条用于压紧输出机构的滚轴；每条滚轴与输出机构连接且插设在摆线盘上；摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。本发明结构简单，实现在保持减速机传动效率的同时可简化减速机内部结构，降低减速机体积和重量。本发明可对减速机的输出机构进行压紧防止其在减速过程中松脱，从而提高减速机转动的稳固性和减速性能。

主权项

一种单曲轴摆线减速机的防自转压紧装置，用于与输入设备连接，其设置在外壳内并与输出机构连接；其特征在于：包括：与输入设备连接的输入轴；所述输入轴为曲轴；所述输入轴和外壳之间通过轴承一和轴承二与输出机构连接；位于外壳内部的摆线盘，所述摆线盘套设在输入轴的偏心部上；以及至少两条用于压紧输出机构的滚轴；每条滚轴与输出机构连接且插设在摆线盘上；所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，所述运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。