摘要 |
<p>1. Dispositivo para el almacenamiento y distribución de productos, que siendo del tipo de los materializados en una especie de robot, en el que se define un cabezal desplazable sobre dos imaginarios ejes vertical y horizontal, respectivamente, se caracteriza porque se constituye a partir de una guía superior (1) y una guía inferior (2), paralelas y horizontales, con sus correspondientes medios de fijación (3) y (4), sobre los que es desplazable horizontalmente una columna (5), a partir de sendos patines superior (6) e inferior (7), dotados de ruedas (8-8'), asociadas grupos moto-reductores (9) para el control de su desplazamiento horizontal, de manera que dichas ruedas atacan tanto horizontal como verticalmente a las guías horizontales superior e inferior (1-2), con la particularidad de que en la columna (5) se establece un cabezal (12) intercambiable, dotado de medios de recogida de los productos, contando los patines para su desplazamiento de encoders (15) por códigos QR e incorporando el dispositivo medios de nivelado tanto vertical como horizontalmente.</p> |