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<p>본 발명의 일 실시 예에 따른 합성된 주행 영상 제공방법은 차량에 구비된 카메라를 통해서, 미리 설정된 시간 간격에 따라 상기 차량 주변의 복수의 영상을 연속으로 획득하는 영상 획득 단계, 상기 획득된 복수의 영상 각각에 포함된 주변 차량을 검출하고, 상기 검출된 주변 차량을 제거하는 차량 제거 단계, 상기 주변 차량이 제거된 상기 복수의 영상 각각에서 특징점을 검출하는 특징점 검출 단계, 및 상기 검출된 특징점을 통하여 상기 복수의 영상을 정합하여 합성하는 영상 합성 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.</p> |
