| 摘要 |
車両用の車輪アセンブリであって、車輪（１０）と、少なくとも１つの下方サスペンションリンク（２０）と１つの上方部（３０）と、を備え、車輪（１０）は、枢軸線（９０）の周囲で、車両を操舵するために３６０?回転するよう配置され、垂直投影面上への前記枢軸線（９０）の投影は、前記車輪（１０）と地面（１００）との間の接点を通る垂直軸を備え、前記垂直軸とキャスタ角を画成し、前記車輪アセンブリは、キャスタ角（α）を調整するよう配置されるキャスタ調整手段（３５）を備え、上方部（３０）の位置が第１の自由度および第２の自由度に沿って車両に対して移動可能であることを特徴とする、車輪アセンブリ。 |
