Method and device for processing a torque input and for reducing drive train impact

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verarbeitung einer Drehmomentvorgabe für eine Antriebsmaschine und zur Reduzierung von Triebstrangschlägen. Die Vorrichtung ist eingerichtet, einen Gradienten der Drehmomentanforderung (1) in einem Bereich um ein Kupplungsnullmoment (3) zu reduzieren, wobei die Vorrichtung ferner eingerichtet ist, ein trägheitsbedingtes Drehmoment der Antriebseinheit zu bestimmen und das Kupplungsnullmoment in Abhängigkeit von dem trägheitsbedingten Drehmoment zu bestimmen.