训练用高尔夫球自动送球机

摘要

本发明公开了一种训练用高尔夫球自动送球机，该送球机包括：送球机构、分球机构、抓球机械手、控制电路及壳体。送球机构由送球步进电机、曲柄滑块组件，以及与滑块联接的滑动导轨构成；分球机构由“S”型输送球管道和分球装置构成，分球装置的2个轴上呈90度交错的凹槽实现每个动作周期落下一个高尔夫球；抓球机械手连接在送球机构的前端，步进电机-蜗轮蜗杆机构实现抓球机械手的开-合，完成高尔夫球的抓-放；在控制信号下，实现分球-抓球-送球的动作循环，将高尔夫球稳定、快速，准确地送到击球位置。本发明的自动送球机结构紧凑、操作方便、使用灵活，并且成本低廉，解决了高尔夫球训练中对送球设备的需求。

主权项

一种训练用高尔夫球自动送球机，其特征在于，包括：送球机构、分球机构、抓球机械手、控制电路及壳体。