一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统

摘要

本实用新型公开了一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统，其特征在于,包括：方向轮：由轮子、轮轴和摆动轴构成，其中，轮轴与摆动轴垂直但不在同一平面上；方向轮摆角弹性控制装置：设置在方向轮摆动轴上，装置中至少有一个弹性部件和一个定位部件,其中，弹性部件一端与定位部件连接，另一端与摆动轴连接；侧壁导引装置：装设在车辆侧面前部，是一种圆弧形向外侧拱出的支撑型支架或轴向垂直的滚轮。本实用新型利用弹性的偏向行驶控制来适应曲直不同的路缘，可实现车辆主动靠边行驶功能，实现机械作业的自动化。

主权项

一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统，其特征在于,包括：方向轮：由轮子、轮轴和摆动轴构成，其中，轮轴与摆动轴垂直但不在同一平面上；方向轮摆角弹性控制装置：设置在方向轮摆动轴上，装置中至少有一个弹性部件和定位部件,其中，弹性部件的一端与摆动轴直接或间接连接，另一端与定位部件连接；侧壁导引装置：装设在车辆侧面前部，是一种圆弧形向外侧拱出的支撑型支架。