一种基于无人机动平台的人体检测与跟踪方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于无人机动平台的人体检测与跟踪方法及装置，属于计算机视觉领域，本发明技术要点包括：人体检测器训练步骤；目标人体识别器离线训练步骤；目标人体检测步骤：接收无人机拍摄的当前视频帧，提取当前视频帧中的物体特征值，将所述物体的特征值送入人体检测器，人体检测器根据所述特征值判断是否检测到人体，若是则进一步将所述特征值送入目标人体识别器，目标人体识别器根据所述特征值判断是否检测到目标人体；若是则将所述特征值进行标注并添加到跟踪列表；人体跟踪步骤，根据目标人体在当前视频帧的坐标位置预测目标人体在下一视频帧中的位置。

主权项

一种基于无人机动平台的人体检测及跟踪方法，其特征在于，包括：人体检测器训练步骤，使用人体的特征值训练第一识别模型，得到人体检测器；目标人体识别器离线训练步骤，使用目标人体的特征值训练第二识别模型，得到目标人体识别器；目标人体检测步骤，接收无人机拍摄的当前视频帧，提取当前视频帧中的物体的特征值，将所述物体的特征值送入人体检测器，人体检测器根据所述特征值判断是否检测到人体，若是则进一步将所述特征值送入目标人体识别器，目标人体识别器根据所述特征值判断是否检测到目标人体；若是则将所述特征值进行标注并添加到跟踪列表；人体跟踪步骤，根据目标人体在当前视频帧的坐标位置预测目标人体在下一视频帧中的位置。