一种机器人控制器

摘要

本实用新型涉及一种机器人控制器，包括电机和塞板暗盒，还包括固定架，所述固定架的中部设有异形孔，所述固定架上设有固定座和移动座，所述固定座上安装有折弯轮，所述折弯轮的一侧安装在移动座上，所述移动座的下端安装有螺杆，所述螺杆的端部固结有球形头，所述球形头安装在异形孔中，固定架的端部安装有气缸，所述气缸设有活塞杆，所述活塞杆安装在移动座上。本实用新型通过设置带有螺杆的球形头及异形孔有助于气缸对移动座进行微调，且结构简单、操作省力及安装方便，后期维护基本无需维护，具有使用寿命长、成本低和安全可靠等优点。

主权项

一种机器人控制器，包括电机(1)和塞板暗盒(2)，其特征在于：还包括固定架(3)，所述固定架(3)的中部设有异形孔(31)，所述固定架(3)上设有固定座(32)和移动座(33)，所述固定座(32)上安装有折弯轮(321)，所述折弯轮(321)的一侧安装在移动座(33)上，所述移动座(33)的下端安装有螺杆(331)，所述螺杆(331)的端部固结有球形头(3311)，所述球形头(3311)安装在异形孔(31)中，固定架(3)的端部安装有气缸(34)，所述气缸(34)设有活塞杆(341)，所述活塞杆(341)安装在移动座(33)上。