一种可调摆角的空间曲柄摇杆机构

摘要

本发明一种可调摆角的空间曲柄摇杆机构，其包括伸出轴，支架，伸出轴锁紧螺母,前轴，链条，前链传动组，主动轴，中轴，后链传动组，转向轴，左关节轴承，锁紧螺母，连杆，右关节轴承，可调节曲柄滑块，曲柄槽，螺帽，从动齿轮，主动齿轮，其特征在于：所述转向轴与支架构成第一转动副，前轴与支架构成第二转动副，主动轴上装有主动齿轮与从动齿轮啮合，将动力传至中轴，所述后链传动组装在中轴上，通过所述链条将动力传输至前链传动组上,前链传动组与所述曲柄槽安装在前轴上，通过变换链条位置来改变传动比，可调曲柄、连杆和可调转向伸出轴的长度来控制转向轴的摆动角度大小。本机构适用于经常改变产品型号的生产线。

主权项

一种可调摆角的空间曲柄摇杆机构，工作原理在于：与主动轴(12)连接的主动齿轮(11)带动从动齿轮(10)，再通过同轴的前链传动组(15)与后链传动组(13)，不同位置的链条(14)可以改变传动比，通过调节曲柄滑块(7)在曲柄槽(8)的位置来改变转向伸出轴的摆动幅度，另外，旋转连杆(3)中间部分实现连杆长度的变化，同时，左右调节转向伸出轴(1)的长度来控制摆动位置，以实现转向伸出轴(1)左右摆动的幅度大小。