一种水泥库清库机的自动化控制系统

摘要

一种水泥库清库机的自动化控制系统，包括底座、接杆、提吊机构、清库机构、回转机构以及终端输入设备，提吊机构包括卷扬机以及第一电机，所述清库机构包括机械臂、第二电机、刀头旋转器以及第三电机，所述回转机构卡盘组件和第四电机，第一电机上装设有接触器，第二电机上装设有第二变频器，第三电机上装设有第三变频器，第四电机上装设有第四变频器，第二变频器、第三变频器、第四变频器的使能端与终端输入设备的输出端相连接。本实用新型可以采用手动/半自动/自动这三种运行模式，通过终端输入设备上的选择开关进行选择切换，极大地便于使用者对清库工作得监控和操作，大大地提升了整个系统的运行性能。

主权项

一种水泥库清库机的自动化控制系统，包括底座、接杆、提吊机构、清库机构、用于控制清库机构旋转的回转机构以及至少一终端输入设备，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接，其特征在于：所述提吊机构包括卷扬机以及驱动该卷扬机动作的第一电机，所述清库机构包括机械臂、控制该机械臂伸展的第二电机、安装于所述机械臂端部的刀头旋转器以及控制该刀头旋转器转动的第三电机，所述回转机构包括套设于所述接杆上的卡盘组件以及用于驱动该卡盘组件转动的第四电机，所述第一电机上装设有一控制其电路开关的接触器，所述第二电机上装设有一控制其电路开关的第二变频器，所述第三电机上装设有一控制其电路开关的第三变频器，所述第四电机上装设有控制其电路开关的第四变频器，所述第二变频器、第三变频器、第四变频器的使能端与所述终端输入设备的输出端相连接。