胶囊型内窥镜驱动控制系统及包括该系统的胶囊型内窥镜系统

摘要

本发明涉及一种胶囊型内窥镜驱动控制系统及包括该控制系统的胶囊型内窥镜系统，本发明的胶囊型内窥镜驱动控制系统包括：磁场生成部(100)，其包括设置在三个正交轴上并产生磁场的第一线圈单元(110)和由用于产生梯度磁场的一个线圈结构形成的第二线圈单元(120)；机械线圈驱动部(130)，用于三维地旋转第二线圈单元(120)，从而产生旋转磁场和梯度磁场，由此，能够只通过最小的线圈系统来生成使胶囊型内窥镜螺旋运动的旋转磁场和梯度磁场，从而具有简化胶囊型内窥镜的驱动控制系统的优点。

主权项

一种胶囊型内窥镜驱动控制系统，其特征在于，包括：第一线圈单元，固定设置在相互正交的三个轴上，在各轴上设置能够向各正交轴方向产生磁场的线圈部；第二线圈单元，对于所述第一线圈单元产生的磁场，向一个轴方向产生梯度磁场；线圈驱动部，能够三维地驱动所述第二线圈，从而调整梯度磁场方向；控制单元，其包括接收部，接收从胶囊型内窥镜传送的图像信号；控制部，通过控制向所述第一线圈单元和第二线圈单元供给的电流来调整所产生的磁场，并且控制所述线圈驱动部的驱动；其中，所述第一线圈单元产生旋转磁场，所述第二线圈单元产生梯度磁场，所述胶囊型内窥镜利用通过所述旋转磁场进行的旋进运动和所述梯度磁场产生的推进力，沿管型器官螺旋运动。