发明名称 |
一种低音喇叭音规自动拔取设备 |
摘要 |
本实用新型公开了一种低音喇叭音规自动拔取设备,其特征在于,其包括一机械手本体、一夹爪治具、一传动装置;传动装置包括控制机械手做左右移动的左右伺服电机、控制机械手做上下移动的上下伺服电机、控制夹爪治具做旋转移动的旋转伺服电机,以及控制夹爪治具夹持口大小的调节伺服电机,传动装置与所述机械手相连,并控制其工作状态,所述治具设置在机械手上。本实用新型通过采用机械手控制夹爪治具,由夹爪治具旋转机构和夹爪构件对音圈规头部夹紧及旋转拔出,减轻对音圈损坏。实现机械手代替人工方式,效率高、速度快,提高了生产效率与产品合格率。本设备适用于各种类规头尺寸要求,提高本设备兼容性,提高生产效率与产品质量,降低劳动强度。 |
申请公布号 |
CN204524706U |
申请公布日期 |
2015.08.05 |
申请号 |
CN201420873240.8 |
申请日期 |
2014.12.31 |
申请人 |
东莞市三基音响科技有限公司;东莞市亿达音响制造有限公司 |
发明人 |
胡荣华;谭鸿昌;姜盛祥 |
分类号 |
B23P19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23P19/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京轻创知识产权代理有限公司 11212 |
代理人 |
吴英彬 |
主权项 |
一种低音喇叭音规自动拔取设备,其包括一机台,其特征在于,所述机台设有一物料定位装置、一机械手本体、一夹爪治具、一PLC控制系统;所述治具设置在机械手上,所述机械手设有传动装置,传动装置包括左右伺服电机、上下伺服电机、旋转伺服电机以及调节伺服电机;所述PLC控制系统与所述机械手相连,并控制其工作状态,该控制系统包括依次连接的中央控制模块、数据运算模块、记忆存储模块和信号处理模块;所述中央控制模块中嵌入速度方式控制子模块、位置方式控制子模块。 |
地址 |
523000 广东省东莞市大朗镇水平村象和路28号 |