一种零背隙行星传动减速装置

摘要

本发明公开了一种零背隙行星传动减速装置，其特征是：一个传动装置内设有两个电机驱动的两个减速机构，通过电信号控制补偿脉冲的运转模式完全消除啮合间隙，两个电机同时启动同时停止，两个电机同步运转，无论顺时针还是逆时针都将无背隙存在，达到零背隙传动；同时，当长期运转造成运转件磨损，出现更大的啮合间隙的情况下，通过设置加大电信号控制补偿脉冲值来完全消除啮合间隙，达到整个装置为零背隙传动。本发明经过预调试使一个电机与装置的顺时针方向无间隙啮合，另一个电机与装置逆时针方向无间隙啮合，保证装置零背隙传动。

主权项

一种零背隙行星传动减速装置，其特征在于：输出轴(1)由第二内六角螺钉(3b)固定在内齿圈(10)上，在内齿圈(10)下端面设有下平面轴承(24b)，输出轴(1)外台阶端面设有上平面轴承(24a)，在齿圈座(8)内孔的上端安装定心轴承(7)，在齿圈座(8)内孔的下端安装齿圈定心轴承(14)；输出轴压盖(6)由第一外六角螺栓(5a)固定在齿圈座(8)的开口端；设置两个分别由上电机(2)和下电机(18)驱动的减速机构，上内转子(23b)和下内转子(23a)与内齿圈(10)相啮合；所述上电机(2)驱动的减速机构是：上电机(2)通过第四内六角螺钉(3d)与连接板(28)固定，上向心球轴承(19b)安装在上电机(2)输出轴和连接板(28)之间；连接板(28)通过三只连接销轴(27)与上支架(26)固定；上支架(26)、中支架(25)通过三根支撑销轴(22)与一根中心支柱(21)固定成一个整体框架；上支架(26)的三处内孔分别安装上支架轴承(9)，中支架(25)的三处内孔分别安装中支架轴承(13)；上内转子(23b)的内孔分别安装上内转子轴承(12a)，三根上曲轴(11a)中的每一根上曲轴均与上支架轴承(9)、上内转子轴承(12a)以及中支架轴承(13)组成滑动旋转副；三只上被动齿轮(4a)分别安装在三根上曲轴(11a)上；上主动齿轮(17b)安装在上电机(2)的输出轴上；所述下电机(18)驱动的减速机构是：下电机(18)通过第三内六角螺钉(3c)与过渡底座(16)固定，下向心球轴承(19a)安装在下电机(18)输出轴和过渡底座(16)之间；过渡底座(16)通过第二外六角螺栓(5b)与齿圈座(8)固定；齿圈座(8)、中支架(25)通过三只支撑销轴(22)、中心支柱(21)固定成一个整体框架；齿圈座(8)的三处内孔分别安装下支架轴承(15)，下内转子(23a)的内孔分别安装下内转子轴承(12b)；三根下曲轴(11b)中每一根下曲轴均与下支架轴承(15)、下内转子轴承(12b)以及中支架轴承(13)组成滑动旋转副；三只下被动齿轮(4b)分别固定在三根下曲轴(11b)上，下主动齿轮(17a)安装在下电机(18)的输出轴上；支架座(20)由第四外六角螺栓(5d)固定在过渡底座(16)上。