药箱自动码垛生产线

摘要

本发明公开了一种药箱自动码垛生产线，包括传送轨道，还包括设于传送轨道出料端的机械手，所述机械手通过工装架将传送轨道所传送的箱子进行码垛，所述传送轨道上沿着箱子的传送方向依次设有箱子转向装置、对齐装置、隔板装置、推送装置和挡料板；在传送轨道出料端的一侧，设有与推送装置匹配的集料架，所述集料架外侧设有工装架和所述的机械手。从上述结构可知，本发明的药箱自动码垛生产线，整个码垛的过程无需操作工人工操作，通过传送轨道自动传送至机械手设定位置，机械手通过工装架将箱子从底部托起，箱子不会产生形变，避免产品损坏，降低了不必要的损失，减少了企业的生产成本，同时降低了操作工的劳动强度，提高了企业的从生产效率。

主权项

药箱自动码垛生产线，包括传送轨道，还包括设于传送轨道出料端的机械手（10），其特征在于：所述机械手（10）通过工装架将传送轨道所传送的箱子（13）进行码垛，所述传送轨道上沿着箱子（13）的传送方向依次设有箱子转向装置、对齐装置、隔板装置、推送装置和挡料板（7）；在传送轨道出料端的一侧，设有与推送装置匹配的集料架，所述集料架的外侧设有工装架，所述工装架固定于机械手（10）的活动端；所述传送轨道包括轨道架（1）和转动连接于轨道架（1）的传送辊（2）；所述对齐装置与转向立杆（3）之间至少间隔一个箱子所占轨道位置，所述对齐装置包括设于轨道架（1）一侧上方的定位推杆（4），还包括设于另一侧上方的挡料架（41），所述挡料架（41）位于定位推杆（4）的正对面，所述定位推杆（4）设有驱动活塞B（43），所述活塞B（43）设于具有定位推杆（4）一侧的支架（42）上。