U肋焊接装置、U肋焊接系统及U肋焊接方法

摘要

本发明公开了一种U肋焊接装置，包括：移动平台，移动平台能够进入待焊接U肋的内部；焊接机构，焊接机构设置在移动平台上，用以从U肋内部焊接U肋的角接缝处；驱动机构，驱动机构驱动移动平台在所述U肋内部移动。上述U肋焊接装置可以在U肋的内部对U肋的角接缝处进行焊接，从而提高焊接后的U肋单元的结构强度；同时，还可以减少U肋内部的焊缝的焊接不良，从而提高U肋单元的抗疲劳强度。本发明还提供了一种U肋焊接系统，包括上述U肋焊接装置。此外，本发明还提供了一种使用上述U肋焊接装置的U肋焊接方法。

主权项

一种U肋焊接装置，其特征在于，包括：移动平台，所述移动平台能够进入待焊接U肋的内部；焊接机构，所述焊接机构设置在所述移动平台上，用以从U肋内部焊接所述U肋的角接缝处；驱动机构，所述驱动机构驱动所述移动平台在所述U肋内部移动。