抓料机驾驶室防碰撞系统及抓料机

摘要

本实用新型提供了一种抓料机驾驶室防碰撞系统，包括车体，位于车体上的驾驶室，与车体铰接的工作臂，以及铰接在工作臂上的抓斗，还包括：无线测距装置，用于检测抓斗与驾驶室之间的距离S，所述无线测距装置包括位于驾驶室顶部的发射装置和位于抓斗上的接收装置；控制器，用于接收所述无线测距装置检测的数值，并发出动作指令信号；执行模块，用于接收所述控制器发出的动作指令信号，控制所述工作臂与所述抓斗动作。本实用新型还提供了一种抓料机。本实用新型所提供的抓料机驾驶室防碰撞系统，实时检测驾驶室与抓斗之间的距离，并根据检测结果采取安全保护措施，防止抓斗碰上驾驶室对驾驶室及操作手带来伤害，提高产品的安全性和可靠性。

主权项

一种抓料机驾驶室防碰撞系统，包括车体，位于车体上的驾驶室，与车体铰接的工作臂，以及铰接在工作臂上的抓斗，其特征在于，还包括：无线测距装置，用于检测抓斗与驾驶室之间的距离S，所述无线测距装置包括位于所述驾驶室顶部的发射装置和位于所述抓斗上的接收装置；控制器，用于接收所述无线测距装置检测的数值、根据所述无线测距装置检测的数值判断并发出相应的动作指令信号；执行模块，用于接收所述控制器发出的动作指令信号，控制所述工作臂与所述抓斗动作。