制动控制装置

摘要

一种制动控制装置，其在因再生制动而发生了滑移时能够保持车辆稳定。第二ECU(35)与检测车轮(2L,2R，3L,3R)滑移量的滑移量检测器(56)连接。第一ECU(27)具有再生滑移控制机构，该再生滑移控制机构在由电动发电机(55)进行再生制动中基于滑移量检测器(56)的检测值检测前轮(2L,2R)的滑移的期间，重复执行在使电动发电机(55)的再生制动量减少规定量之后将该再生制动量保持规定时间的滑移抑制控制。在该情况下，再生滑移控制机构将检测到前轮(2L,2R)的滑移时的再生制动的规定减少量设定为比之后的滑移抑制控制中的再生制动的规定减少量大。

主权项

一种制动控制装置，被电动机驱动，控制该电动机的再生制动量，并且通过控制摩擦制动装置对车辆进行制动，该摩擦制动装置具有设置在各车轮上接受液压而移动的摩擦衬片，该制动控制装置的特征在于，具有：滑移量检测机构，其检测设置于所述车辆的所述车轮的滑移量；再生滑移控制机构，其在由所述电动机进行再生制动中，基于所述滑移量检测机构的检测值检测所述车轮的滑移的期间，重复执行在使所述再生制动量减少规定量之后将减少的再生制动量保持规定时间的滑移抑制控制；该再生滑移控制机构将检测到所述车轮的滑移时的所述再生制动量的规定减少量设定为比之后的所述滑移抑制控制中的所述再生制动量的规定减少量大。