一种医用液压机械手臂

摘要

本新型公开了一种医用液压机械手臂，包括立臂杆、机械臂和机械爪，所述的立臂杆套装于立臂杆支撑架，所述的立臂杆通过固定在立臂杆支撑架中间的液压缸与立臂杆支撑架连接；所述的立臂杆支撑架下方设有固定底座，所述的固定底座分为上底座和下底座，所述的上底座和下底座之间通过液压回转马达活动连接；所述的机械臂包括大臂杆、中臂杆和小臂杆，本实用新型通过液压分别控制多级臂杆，可以方便的调节拉伸高度、长度和旋转方向，并且可以控制夹持强度，方便使用，同时机械爪可以根据需要随时调换类型，“十”字形固定架和轮子配合可以随时固定或任意移动，方便使用。

主权项

一种医用液压机械手臂，包括立臂杆、机械臂和机械爪，其特征在于：所述的立臂杆套装于立臂杆支撑架，所述的立臂杆通过固定在立臂杆支撑架中间的液压缸与立臂杆支撑架连接；所述的立臂杆支撑架下方设有固定底座，所述的固定底座分为上底座和下底座，所述的上底座和下底座之间通过液压回转马达活动连接；所述的机械臂包括大臂杆、中臂杆和小臂杆，所述的大臂杆尾部通过连杆与立臂杆支撑架中间的液压缸的液压杆顶部销轴连接，所述的大臂杆中后部与立臂杆顶部铰链连接，所述的中臂杆中后部与大臂杆前端销轴连接，所述的中臂杆尾部与大臂杆上部铰连接的中部液压缸的液压杆销轴连接，所述的小臂杆的中后部与中臂杆前端销轴连接，所述的小臂杆尾部与中臂杆上部铰连接的尾部液压缸的液压杆销轴连接，所述的小臂杆前端通过连杆连接有机械爪。