液电耦合式车辆悬架阻抗控制装置

摘要

本实用新型提供了一种液电耦合式车辆悬架阻抗控制装置，包括上吊耳、主液压缸、下吊耳、副液压缸、动子轴和电机定子，上吊耳连接主液压缸上端；主液压缸和副液压缸并排设置，且其上下腔分别通过连接管连通；主液压缸内部设置有配合连接的主液压缸活塞和主活塞杆，主活塞杆下端固定连接下吊耳；副液压缸内部设置有中间开孔的挡板、配合连接的副活塞杆和副液压缸活塞；副液压缸下端固定均布有绕组的电机定子，绕组与外端控制电路相连；设置有动子磁轭和动子磁极的动子轴贯穿电机工作腔，并与副活塞杆固定连接。本实用新型所述的阻抗控制装置，阻抗形式更为灵活，动态性能优越，受非线性因素影响较小；实现了阻抗控制装置的分体式结构，节省空间。

主权项

一种液电耦合式车辆悬架阻抗控制装置，其特征在于，包括上吊耳(1)、主液压缸(2)、下吊耳(5)、副液压缸(12)、动子轴(7)和电机定子(6)，所述上吊耳(1)固定连接在主液压缸(2)上端；所述主液压缸(2)和副液压缸(12)并排设置，且所述主液压缸(2)与副液压缸(12)的上下腔分别通过第一连接管(15)和第二连接管(16)对应连通；所述主液压缸(2)内部设置有配合连接的主液压缸活塞(3)和主活塞杆(4)，所述主活塞杆(4)下端固定连接下吊耳(5)；所述副液压缸(12)内部设置有开孔的挡板(11)、配合连接的副活塞杆(13)和副液压缸活塞(14)，所述挡板(11)位于第二连接管(16)下部，且副活塞杆(13)的末端经开孔伸出挡板(11)外部；所述副液压缸(12)下端面连接电机定子(6)的上端面，所述电机定子(6)内均布有绕组(9)，所述绕组(9)与外端控制电路相连；所述动子轴(7)贯穿电机定子(6)中部，并与副活塞杆(13)固定连接；所述动子轴(7)上设置有动子磁轭(8)和动子磁极(10)。