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一种机械夹持设备，其特征在于：包括流水线连接槽、滑轮槽、滑轮、旋转电机、驱动杆、固定部、连接部、伸缩装置、伸缩杆、一对夹持部、多根侧横杆、多个连接环、多根弹簧及一对铰接轴；所述的流水线连接槽是上端开口的“U”形结构，所述的滑轮槽设置在所述的流水线连接槽内，位于所述的流水线连接槽的中央，所述的滑轮槽是上窄下宽的梯形结构；所述的滑轮设置在所述的流水线连接槽内，所述的滑轮与所述的滑轮槽适配连接并沿所述的滑轮槽滑动；所述的旋转电机设置在所述的滑轮的一侧，所述的旋转电机通过所述的驱动杆与所述的滑轮连接；所述的滑轮设置在所述的固定部的一侧，所述的固定部位于所述的流水线连接槽内；所述的连接部的一端设置在所述的固定部的另一侧，所述的连接部的另一端位于所述的流水线连接槽的一侧并与所述的伸缩装置的上端连接，所述的伸缩装置的下端与所述的伸缩杆的上端连接，所述的伸缩杆的下端分别通过所述的一对铰接轴与所述的一对夹持部对应连接，所述的一对夹持部位于所述的伸缩杆的两侧并绕所述的一对铰接轴在竖直平面内转动，所述的夹持部成弧形弯曲，所述的一对夹持部之间设有椭圆形的夹持空间；所述的多根侧横杆的一端分别设置在所述的伸缩装置的两侧，位于所述的一对夹持部的上方两侧，所述的多个连接环分别设置在所述的多根侧横杆的另一端及一对夹持部的中部两侧，所述的多根弹簧的两端分别与所述的多个连接环连接；所述的多根弹簧分别纵向设置在所述的一对夹持部的两侧。 |
