发明名称 一种他励直流电动机的调速控制方法
摘要 本发明涉及一种他励直流电动机的调速控制方法,主要用于电动车的动力驱动控制。本发明包括:建立了他励直流电动机在内部功率损耗最小条件下的励磁电流与电枢电流和转速的关系表达式;给出了基于最高运行效率的他励直流电动机的调速控制方法流程图,提出了利用电动车油门踏板位置信号,以最高运行效率为性能指标的他励直流电动机调速控制系统的结构;本发明保证了在调速过程中电动机始终在最高效率下运行。
申请公布号 CN104821762A 申请公布日期 2015.08.05
申请号 CN201510269452.4 申请日期 2015.05.25
申请人 中国海洋大学 发明人 宿浩;刘超;唐功友
分类号 H02P7/28(2006.01)I 主分类号 H02P7/28(2006.01)I
代理机构 山东重诺律师事务所 37228 代理人 刘明锋
主权项 一种他励直流电动机的调速控制方法,所述调速控制方法建立电动机的内部损耗数学模型,并由电动机的内部损耗数学模型推导出电动机在最高运行效率下的电动机内部变量的关系表达式,内部损耗<img file="dest_path_image002.GIF" wi="17" he="18" />最小时为电动机最高运行效率;直流他励电动机的内部损耗包括:(1)电枢绕组的铜耗:<img file="dest_path_image004.GIF" wi="72" he="26" />;(2)励磁绕组的铜耗:<img file="dest_path_image006.GIF" wi="82" he="28" />;(3)电枢铁耗:<img file="dest_path_image008.GIF" wi="157" he="26" />;(4)其他损耗<img file="dest_path_image010.GIF" wi="20" he="25" />,包括摩擦和空气阻力损耗和负载的杂散损耗;其中<img file="dest_path_image012.GIF" wi="21" he="25" />为电枢电路的电阻,<img file="dest_path_image014.GIF" wi="22" he="26" />为励磁电路的电阻,<img file="dest_path_image016.GIF" wi="18" he="17" />为励磁磁通,<img file="dest_path_image018.GIF" wi="21" he="25" />和<img file="dest_path_image020.GIF" wi="21" he="25" />为常数,在运行状态下,直流他励电动机的其他损耗<img file="49768dest_path_image010.GIF" wi="20" he="25" />为常数,<img file="dest_path_image022.GIF" wi="290" he="52" /><img file="dest_path_image024.GIF" wi="24" he="25" />为常数,<img file="dest_path_image026.GIF" wi="22" he="25" />为常数,励磁电流<img file="dest_path_image028.GIF" wi="21" he="26" />与电枢电流<img file="dest_path_image030.GIF" wi="18" he="25" />的最佳比值关系式为:<img file="dest_path_image032.GIF" wi="267" he="53" />即<img file="dest_path_image034.GIF" wi="80" he="26" /><img file="dest_path_image036.GIF" wi="37" he="22" />为基于最高运行效率的最佳比值函数。
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