| 主权项 |
一种超环面无级变速系统，其特征在于，所述系统由超环面无级变速装置和控制该装置中间滚轮机构角度变化的控制系统所组成；所述超环面无级变速装置由输入轴(11)、左边输入轮盘(12)、右边输入轮盘(17)、左边输出轮盘(14)、右边输出轮盘(16)、中间滚轮机构(13)、主动输出齿轮(15)、被动输出齿轮(18)、输出轴(19)所组成；所述超环面无级变速装置的左边输入轮盘(12)和右边输入轮盘(17)通过花键固定连接在输入轴(11)上；中间滚轮机构(13)的滚轮回转轴线方向与上述其余机构的回转轴线方向成90度；上述其余机构包括左边输入轮盘(12)、右边输入轮盘(17)和输入轴(11)；所述超环面无级变速装置共有四个结构相同的中间滚轮机构(13)；所述中间滚轮机构(13)由双头螺杆(20)、左边螺母(21)、左边滚轮(22)、中间滚轮轴承支架(23)、滚动轴承(24)、右边滚轮(25)、端面止推轴承(26)、右边螺母(27)和蝶形弹簧(28)所组成；端面止推轴承(26)和蝶形弹簧(28)的内圈安装在双头螺杆(20)轴上，外圈安装在右边滚轮(25)内孔中，端面止推轴承(26)和蝶形弹簧(28)轴向紧靠，两端分别由左边螺母(21)和右边螺母(27)夹在中间；左边滚轮(22)和右边滚轮(25)通过滚动轴承(24)支撑在中间滚轮轴承支架(23)的圆柱孔内可以自由转动和轴向移动；在左边滚轮(22)和右边滚轮(25)上分别固定有左边螺母(21)和右边螺母(27)，左边螺母(21)和右边螺母(27)是通过花键固定在左边滚轮(22)和右边滚轮(25)的花键空内；双头螺杆(20)的两端具有螺旋方向相反，螺距相等的外螺纹，与左边螺母(21)和右边螺母(27)相配合；中间滚轮轴承支架(23)可以绕耳轴(29)转动，从而改变中间滚轮机构的工作姿态角度；四组中间滚轮机构(13)同步连续改变工作姿态角度，使得左边输入轮盘(12)、右边输入轮盘(17)和左边输出轮盘(14)、右边输出轮盘(16)的有效工作半径连续变化，达到平滑无级改变传动比；所述控制系统包含了一个采用了前馈加传统PID，另加滑模控制的电子控制器而实现驱动器对中间滚轮机构位置的准确控制和稳定运行。 |
