压电驱动/锁紧式往复步进驱动平台

摘要

本实用新型涉及一种压电驱动/锁紧式往复步进驱动平台，属于精密驱动技术领域。主要由精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ，往复步进单元和支撑座构成。其中，精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ分别由驱动压电叠堆、锁紧压电叠堆和组合柔性铰链等构成，利用压电叠堆的逆压电效应，通过锁紧压电叠堆，实现组合柔性铰链与运动平台的锁紧，通过驱动压电叠堆和组合柔性铰链，实现运动平台的跨尺度精密步进运动；往复步进单元由运动平台与两个精密滚动导轨构成，以保证平台的平稳运动和承载能力。本实用新型能够实现跨尺度精密步进运动与锁紧，具有三种工作模式，且结构简单、元器件少、便于加工和装配，可用于材料原位力学性能测试、精密光学和微小机器人等领域。

主权项

一种压电驱动/锁紧式往复步进驱动平台，其特征在于：包括精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ，往复步进单元和支撑座（10），所述精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ与支撑座（10）通过螺纹连接固定，所述往复步进单元安装在支撑座（10）上；通过锁紧压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（5、13），将组合柔性铰链Ⅰ、Ⅱ（7、1）与运动平台（4）锁紧；并通过驱动压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（8、2）和组合柔性铰链Ⅰ、Ⅱ（7、1），实现运动平台（4）的正、反向跨尺度精密步进运动。