基于单片机控制的大蒜播种机蒜瓣自动定向装置与方法

摘要

本发明公开了一种基于单片机控制的大蒜播种机蒜瓣自动定向装置，能够准确检测并调整蒜瓣的下落方向，若蒜瓣经初步定向后的尖部朝下，蒜瓣会被第一对射式传感器检测出，并经过第二翻转机构、第三翻转机构的翻转动作后调整到正确的播种方向进入蒜瓣播种管，若蒜瓣经初步定向后的尖部朝上，则蒜瓣在经过第二翻转机构的翻转动作后，会被第二对射式传感器检测出并进入第三翻转机构，第三翻转机构不翻转，蒜瓣以正确的播种方向进入蒜瓣播种管；而对于经过第一、第二对射式传感器两级检测仍不能辨明方向的蒜瓣则进入蒜瓣隔离管，被挑选出来，对于能够进入蒜瓣播种管的蒜瓣，其尖部朝上，有效提高了播种过程中蒜尖方向调整的正确率。

主权项

基于单片机控制的大蒜播种机蒜瓣自动定向装置，包括蒜瓣下落管，其特征在于，在所述蒜瓣下落管的下方设置有能够检测并调整蒜瓣下落方向的定向装置；所述定向装置包括在竖向上依次设置的第一翻转机构、第二翻转机构与第三翻转机构；在所述第一翻转机构、第二翻转机构与第三翻转机构的顶部分别设置有第一开关门、第二开关门与第三开关门；在所述第一翻转机构与第二翻转机构的底部分别设置有能够对蒜尖形成夹持的第一、第二夹持机构，在第三翻转机构的底部设置有第四开关门；在所述第二翻转机构上设置有能够检测第一翻转机构内部蒜瓣是否落入第二翻转机构内部的第一对射式传感器，在所述第三翻转机构上设置有能够检测第二翻转机构内部蒜瓣是否落入第三翻转机构的第二对射式传感器。