一种治疗系统及其超声监控方法

摘要

本发明提供一种以超声图像作为监控的治疗系统，包括：方位处理装置，用于建立治疗设备的设备坐标系和/或超声图像的图像坐标系，并建立人体坐标系与设备坐标系和/或图像坐标系之间的映射关系；根据人体坐标系与图像坐标系之间的映射关系和人体在治疗床上的体位，计算人体在超声图像上的方位，和/或根据人体坐标系与设备坐标系之间的映射关系和人体在治疗床上的体位，控制超声探头的运动。另外，本发明提供相应的超声监控方法。本发明可自动在超声图像上标注人体方位，从而帮助操作者快速定位治疗区，此外，还可直接根据人体方位控制超声探头的运动，而无需考虑空间位置，从而降低了治疗设备利用超声图像作为监控手段进行治疗的难度。

主权项

一种治疗系统，包括治疗设备、超声成像设备和图像采集卡，所述治疗设备包括治疗床，所述超声成像设备包括超声探头，其特征在于，还包括：方位处理装置，用于建立所述治疗设备的设备坐标系和/或通过所述超声成像设备和图像采集卡获得的超声图像的图像坐标系，并建立人体坐标系与所述设备坐标系和/或所述图像坐标系之间的映射关系；根据所述人体坐标系与所述图像坐标系之间的映射关系和人体在所述治疗床上的体位，计算人体在所述超声图像上的方位，和/或根据所述人体坐标系与所述设备坐标系之间的映射关系和人体在所述治疗床上的体位，控制所述超声探头的运动。