充气柜密封自动焊接定位装置

摘要

一种充气柜密封自动焊接定位装置，涉及机器人焊接设备，该装置包括底座组件、变位机组件、主转盘、副转盘、支撑转轴组件。其特征为，在两套的分离式的主转盘和副转盘中，先把其中一套主转盘和副转盘与工件定位锁紧后，再吊装至定位装置，方便快捷的完成定位顶紧，按下双手启动按钮，启动焊接。在这焊接的过程中，再把另外一套主转盘和副转盘与工件定位锁紧，待前一个工件焊接完成后，再吊装进入定位装置，开始新一轮的焊接。两套轻便灵活的定位夹具，能有效的降低劳动强度，提高生产效率。

主权项

充气柜密封自动焊接定位装置，包括底座组件、变位机组件(21)、主转盘(23)、副转盘(25)、支撑转轴组件(26)，其特征是变位机组件(21)和支撑转轴组件(26)通过螺栓与底座组件(24)紧固在一起；主转盘(23)上两侧的V型槽，落到变位机组件(21)的扭转定位力臂上的两侧定位锥销上；副转盘(25)上的轴承滚轮组件落到支撑转轴组件(26)的定位V型槽中；尾部的支撑转轴组件(26)顶紧气缸动作，利用直线导轨导向，将整个工件向变位机组件一侧顶紧，扭转定位力臂上的两侧定位锥销与主转盘上的两侧的V型槽配合，完成定位压紧；副转盘(25)上的轴承滚轮组件，有两套轴承与旋转轴通过圆螺母并紧连接，利用轴承卸力以及轴承滚动旋转，避免定位V型槽直接摩擦转动，主转盘(23)由一个中心定位销(42)、两侧的V型槽(43)、吊环板(41)、以及工件定位支撑板(44)拼焊而成，中心定位销是整个工件的旋转中心，它与变位机组件上的中心部位V型槽相配合，当此中心定位销落到变位机组件的V型槽上时，即完成了工件的初定位；两侧的V型槽与扭转定位力臂上的两侧定位销配合，也起初定位的作用。