一种可伪装微型变色机器人

摘要

本发明具体为一种可伪装微型变色机器人，解决了现有机器人变色需人工远端控制存在操控性能较差的问题。包括聚二甲基硅氧烷壳体，聚二甲基硅氧烷壳体的中间层设置有聚二甲基硅氧烷微流通道，聚二甲基硅氧烷壳体内设置有位于其中心的两个腔体，其中一个腔体内设置有三个颜料盒和与伺服电机，另一个腔体内设置有TCS230颜色传感器、单片机，伺服电机的输出端与颜料盒连接，TCS230颜色传感器的输出端与单片机的输入端连通，单片机的输出端与伺服电机的输入端连接。本发明变色不再人工控制，不需要携带大量输入输出管道，变色过程采用三基色变色原理，操控性能得到了大幅提升，具有简单方便、实时变色的优点。

主权项

一种可伪装微型变色机器人，其特征在于：包括聚二甲基硅氧烷壳体（1），聚二甲基硅氧烷壳体（1）的中间层设置有布满其水平截面的聚二甲基硅氧烷微流通道（2），聚二甲基硅氧烷壳体（1）内设置有位于其中心的两个腔体（3），其中一个腔体（3）内设置有三个颜料盒（4）和与颜料盒（4）一一对应的伺服电机，另一个腔体内设置有TCS230颜色传感器（5）、单片机，伺服电机的输出端与颜料盒（4）连接，TCS230颜色传感器（5）的输出端与单片机的输入端连通，单片机的输出端与伺服电机的输入端连接。