| 摘要 |
본 발명은 차선 변경 감시 장치 및 그 제어 장법에 대한 것으로, 특히 주행 중 이동하려는 공간으로 동시에 반대편에서 이동하는 경우를 카메라 영상을 통해 사전에 감지하여 운전자에게 알려주기 위한 차선 변경 감시 장치 및 그 제어 방법에 대한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차선 변경 감지 방법은 제1 차선에서 차량이 운행을 시작하면, 상기 차량 주변의 차선들을 검출하고, 하나 이상의 카메라들을 이용하여 차량 주변 영상을 획득하는 단계와, 상기 차량 주변 영상 및 차량 운행 정보로부터 상기 차량이 제2 차선으로 이동하는 지를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과, 상기 제2 차선으로 이동하려는 경우, 상기 제2 차선으로 이동하는 타 차량이 있는지를 판단하는 단계와, 그리고, 상기 타 차량이 있다고 판단되는 경우 경보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다. |
