摘要 |
車両制御装置(1)は、調節装置(7)と、制御装置(8)とを備える。調節装置(7)は、車両(2)の各車輪(3)の回転位相を個別に調節可能である。制御装置(8)は、車両(2)にハイドロプレーニング現象が発生する場合に、車輪(3)の回転位相とハイドロプレーニング現象の発生のしにくさを表すハイドロプレーニング特性との相関関係に基づいて、調節装置(7)を制御し、各車輪(3)の回転位相を個別に調節する制御を実行可能である。したがって、車両制御装置(1)は、ハイドロプレーニング現象が発生した際に車両の挙動を安定化させることができる、という効果を奏する。 |