气压式驱动下肢步态复健训练系统

主权项

一种气压式驱动下肢步态复健训练系统，其包含：一外骨骼复健装置，其设有一第一髋关节机构，该第一髋关节机构一端系装设一第一髋关节外张气缸架及一第二髋关节外张气缸架，该第一髋关节外张气缸架及该第二髋关节外张气缸架系组设一第一气动装置，且该第一髋关节机构组设有一第二髋关节机构，该第二髋关节机构系组设一髋关节气缸架，且该髋关节气缸架系枢设一第一气缸装置，该第一气缸装置系耦接一处理单元，该第一髋关节机构系枢设一大腿架体，该大腿架体系组设一膝关节机构，该大腿架体及该膝关节机构系枢设一第一致动器，该膝关节机构系枢设一小腿架体，该小腿架体系枢设一第二致动器，该第二致动器系耦接该处理单元，且该膝关节机构及该小腿架体系枢设一第三致动器，该第三致动器系耦接该处理单元，该第一致动器及该第二致动器系枢设一第二气缸装置，该小腿架体系组设一踝关节机构，该踝关节机构及该第三致动器系组设一第二气动装置，该踝关节机构系组设一踏板装置。