天花板搬送车;CEILING TRANSPORT VEHICLE

摘要

实现即便在以大的物品为搬送对象的情况下亦可一面抑制天花板搬送车之大型化、一面适切地检测昇降体之下方之障碍物之天花板搬送车。障碍物检测部是在比被位于搬送用位置之昇降体支持着之物品还上方且俯视下位于物品之存在范围内之部位，以检测光等之放射方向朝物品之外侧倾斜之状态相对于本体部固定。控制部是当使昇降体在搬送用位置与交付接收用位置之间昇降的情况下，于昇降体位于对象范围之间不判别基于障碍物检测部之检测资讯之障碍物之有无，于不位于对象范围之间判别障碍物之有无。以障碍物检测部之检测光等会对被昇降体支持之物品进行检测作用之范围作为检测作用范围，对象范围是设定成包含检测作用范围。