| 摘要 |
Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems und ein Fahrerassistenzsystem. Das Verfahren umfasst die Schritte: Bestimmen (S01) einer aktuellen Position eines Fußgängers (FG) in einer Umgebung des Fahrzeugs (F); Bestimmen (S02) eines ersten aktuellen Bewegungszustands des Fußgängers (FG); Bestimmen (S03) eines zweiten aktuellen Bewegungszustands des Fahrzeugs (F); Berechnen (S04) einer Aufenthalts-Wahrscheinlichkeitsverteilung des Fußgängers (FG), wobei die Aufenthalts-Wahrscheinlichkeitsverteilung eine Funktion der Zeit und des Raums ist und auf einem Fußgänger-Bewegungsmodell in Verbindung mit der bestimmten aktuellen Position des Fußgängers (FG) und dem bestimmten aktuellen Bewegungszustand des Fußgängers (FG) basiert; Berechnen (S05) einer Trajektorie (T), basierend auf der berechneten Aufenthalts-Wahrscheinlichkeitsverteilung des Fußgängers (FG) und dem zweiten aktuellen Bewegungszustand des Fahrzeugs (F), mit einer minimalen Kollisionswahrscheinlichkeit für das Fahrzeug (F) und den Fußgänger (FG); und Betreiben (S09) des Fahrerassistenzsystems (10) des Fahrzeugs (F) basierend auf der berechneten Trajektorie (T). |
