立体物検出装置及び立体物検出方法

摘要

車両後方の右側及び左側のそれぞれに検出領域を設定する検出領域設定部３４と、カメラ１０の車両後方の画像情報に基づいて車両後方の右側検出領域Ａ１又は左側検出領域Ａ２に存在する立体物を検出する立体物検出部３３，３７とを備え、検出領域設定部３４は、立体物検出部３３，３７が立体物の移動距離を算出する場合には第１検出領域Ａ１１，Ａ２１を設定し、立体物検出部３３，３７が検出領域Ａ１，Ａ２に存在する立体物を検出する場合には第１検出領域Ａ１１，Ａ２１よりも面積が小さい第２検出領域Ａ１２，Ａ２２を設定する。