基于安防行业摄像头核心组件的自动化装配系统及其方法

摘要

本发明涉及一种自动化装配系统，尤其涉及一种基于安防行业摄像头核心组件的自动化装配系统及其方法。包括操作区域，所述的操作区域中设有操作架，所述的操作架的上方设有与操作架相固定的操作圆盘，所述的操作圆盘的旋转通过分度器控制，所述的操作架中设有控制器，所述的操作圆盘的边缘设有至少6个均匀分布的操作位组件，操作区域中包括可翻转定位治具、镜片上料机器人组件、基座上料机器人组件、侧面打钉组件、PCB板上料机器人组件、转盘夹具校准组件、PCB板打钉组件、螺栓检测组件、下料组件、螺钉供料分钉组件。基于安防行业摄像头核心组件的自动化装配系统及其方法提高装配效率，自动化程度高，提升产品质量，降低人工成本。

主权项

一种基于安防行业摄像头核心组件的自动化装配系统，其特征在于:包括操作区域(1)，所述的操作区域(1)中设有操作架(2)，所述的操作架(2)的上方设有与操作架(2)相固定的操作圆盘(3)，所述的操作圆盘(3)的旋转通过分度器(4)控制，所述的操作架(2)中设有控制器(5)，所述的操作圆盘(3)的边缘设有至少6个均匀分布的操作位组件(6)，所述的操作位组件(6)上设有可翻转定位治具(7)，所述的操作架(2)的第4象限内从左至右依次设有与操作圆盘(3)相匹配分布的镜片上料机器人组件和基座上料机器人组件，所述的操作架(2)的第4象限上设有与操作圆盘(3)相匹配分布的侧面打钉组件(8)，所述的操作架(2)第3象限内设有与操作圆盘(3)相匹配分布的PCB板上料机器人组件和转盘夹具校准组件(9)，所述的操作架(2)的第2象限内设有与操作圆盘(3)相匹配分布的PCB板打钉组件(10)，所述的操作架(2)的第2象限上设有与操作圆盘(3)相匹配分布的螺栓检测组件(11)，所述的操作架(2)的第1象限内设有与操作圆盘(3)相匹配分布的下料组件(12)，所述的操作架(2)的第3象限和第2象限内分别设有与操作圆盘(3)相匹配分布的螺钉供料分钉组件(13)；所述的镜片上料机器人组件包括镜片上料机器人(14)和镜片供料组件(15)，所述的镜片上料机器人(14)中设有镜片前端取料组件(16)，所述的镜片前端取料组件(16)分别与操作圆盘(3)与镜片供料组件(15)相匹配分布；所述的基座上料机器人组件包括基座上料机器人(17)和基座供料组件(18)，所述的基座上料机器人(17)中设有基座搬运夹具(19)，所述的基座搬运夹具(19)分别与操作圆盘(3)与镜片供料组件(15)相匹配分布；所述的PCB板上料机器人组件包括PCB板上料机器人(20)和PCB板供料组件(21)，所述的PCB板上料机器人(20)中设有PCB板搬运夹具(22)，所述的PCB板搬运夹具(22)分别与操作圆盘(3)与镜片供料组件(15)相匹配分布；所述的镜片上料机器人(14)、基座上料机器人(17)和PCB板上料机器人(20)三者的结构相同，所述的基座搬运夹具(19)和PCB板搬运夹具(22)二者的结构相同，所述的镜片供料组件(15)、基座供料组件(18)和PCB板供料组件(21)三者的结构相同；所述的操作位组件(6)包括设在操作圆盘(3)边缘呈内凹状的翻转缺口(23)，所述的翻转缺口(23)的中端设有垂直限位端(24)，所述的垂直限位端(24)的两侧端分别设有水平限位端(25)；所述的可翻转定位治具(7)包括翻转组件和顶升回位组件，所述的翻转组件包括可翻转夹具安装板(26)和可翻转关节轴承(27)，所述的可翻转夹具安装板(26)设在翻转缺口(23)中，所述的可翻转夹具安装板(26)分别与垂直限位端(24)和水平限位端(25)相触接，所述的可翻转夹具安装板(26)的两侧端分别设有可翻转轴承座(28)，所述的可翻转轴承座(28)与操作圆盘(3)相固定，所述的可翻转轴承座(28)与可翻转夹具安装板(26)间通过可翻转旋转轴(29)相定位转动，一端的可翻转旋转轴(29)与可翻转关节轴承(27)的上端相转动连接，所述的可翻转旋转轴(29)与可翻转关节轴承(27)间设有可翻转摆动臂(30)，所述的可翻转夹具安装板(26)的上部设有可翻转定位柱(31)；所述的顶升回位组件包括可翻转回位装置安装座(32)和可翻转导向轴(33)，所述的可翻转回位装置安装座(32)的底部设有与可翻转回位装置安装座(32)相垂直分布的可翻转回位滑板(34)，所述的可翻转回位滑板(34)上设有可翻转回位滑轨(35)，所述的可翻转回位滑轨(35)上设有与可翻转回位滑轨(35)相滑动连接的可翻转直线滑块(36)，所述的可翻转直线滑块(36)上设有可翻转连接块(37)，所述的可翻转导向轴(33)的下端与可翻转连接块(37)相固定连接，所述的可翻转导向轴(33)的上端与可翻转回位装置安装座(32)相定位，所述的可翻转连接块(37)与可翻转导向轴(33)间设有可翻转回位弹簧(38)，所述的可翻转连接块(37)的下方设有与可翻转连接块(38)相顶升的可翻转顶升气缸(39)；所述的镜片供料组件(15)包括储料架(40)、送料架(41)和滚珠丝杠(42)，所述的储料架(40)中设有与储料架(40)上下位移的移动料架(43)，所述的移动料架(43)中设有均匀分布的料搁层(44)，所述的料搁层(44)中设有料盘(45)，所述的储料架(40)的上端设有伺服电机(46)，所述的伺服电机(46)中设有联轴器(47)，所述的滚珠丝杠(42)的上端通过滚珠丝杠上组件(48)与联轴器(47)相固定连接，所述的滚珠丝杠(42)的下端通过滚珠丝杠下组件(49)与储料架(40)相定位，所述的滚珠丝杠(42)通过丝母座(50)带动移动料架(43)进行上下位移，所述的储料架(40)的外端设有送料架(41)，所述的送料架(41)的上部设有置物台(51)，所述的置物台(51)与料盘(45)相匹配分布，所述的置物台(51)中设有无杆缸(52)，所述的无杆缸(52)的上部设有料盘勾板(53)，所述的料搁层(44)中料盘(45)随料盘勾板(53)运动至置物台(51)上，所述的镜片上料机器人(14)与置物台(51)上的料盘(45)相匹配分布；所述的镜片前端取料组件(16)包括基座前端安装板(54)，所述的基座前端安装板(54)的上部通过基座前端法兰盘(55)与镜片上料机器人(14)相固定连接，所述的基座前端安装板(54)上至少设有一组基座前端取件组件，基座前端取件组件包括设在基座前端安装板(54)下方的基座前端取件安装板(56)，所述的基座前端安装板(54)的上部设有基座前端气缸(57)，所述的基座前端气缸(57)与基座前端取件安装板(56)间通过基座前端浮动接头(58)相定位连接，所述的基座前端安装板(54)中设有基座前端直线轴承(59)，所述的基座前端直线轴承(59)中设有基座前端导向轴(60)，所述的基座前端导向轴(60)的底端与基座前端取件安装板(56)相固定连接，所述的基座前端取件安装板(56)的底部设有基座前端真空连接件(61)，所述的基座前端真空连接件(61)与真空吸盘(62)相固定连接，所述的基座前端真空连接件(61)中设有基座前端气管接头(63)；所述的PCB板搬运夹具(22)包括PCB板安装板(64)、PCB板视觉组件、PCB板气缸导向组件和PCB板夹紧组件，所述的PCB板安装板(64)上设有与PCB板上料机器人(20)相固定的PCB板法兰连接座(65)；所述的PCB板气缸导向组件包括PCB板高精度直线轴承(66)和PCB板高精度导向轴(67)，所述的PCB板安装板(64)中设有PCB板高精度直线轴承(66)，所述的PCB板高精度直线轴承(66)中设有PCB板高精度导向轴(67)；所述的PCB板安装板(64)中气缸导向组件的数量与PCB板夹紧组件的数量相同；所述的PCB板安装板(64)的底部至少设有一个PCB板夹紧组件；所述的PCB板夹紧组件包括PCB板夹爪气缸安装板(68)，所述的PCB板夹爪气缸安装板(68)中设有PCB板夹爪气缸(69)，所述的PCB板安装板(64)上设有PCB板气缸(70)，所述的PCB板气缸(70)的底部与PCB板夹爪气缸安装板(68)间通过PCB板浮动接头(71)相连接定位，所述的PCB板高精度导向轴(67)的底部与PCB板夹爪气缸安装板(68)相固定连接，所述的PCB板夹爪气缸安装板(68)随PCB板高精度导向轴(67)而上下位移，所述的PCB板夹爪气缸(69)的底部设有PCB板可调内定距块(72)，所述的PCB板可调内定距块(72)中设有一对相间隔分布的PCB板夹爪(73)，所述的PCB板夹爪(73)间设有PCB板气嘴(74)，所述的PCB板夹爪气缸(69)中设有PCB板气管接头(75)；所述的PCB板视觉组件包括PCB板机器人视觉系统支架(76)，所述的PCB板机器人视觉系统支架(76)与PCB板安装板(64)相固定，所述的PCB板机器人视觉系统支架(76)的上端设有PCB板视觉系统相机(77)，所述的PCB板视觉系统相机(77)底部与PCB板相机镜头(78)相固定连接，所述的PCB板机器人视觉系统支架(76)的下端设有PCB板光源支架(79)，所述的PCB板光源支架(79)中与PCB板相机镜头(78)相对应匹配的PCB板环形光源(80)；所述的侧面打钉组件包括侧面打钉操作架(81)，所述的侧面打钉操作架(81)的内壁设有侧面打钉纵向滑轨(82)，所述的侧面打钉纵向滑轨(82)的上端设有与侧面打钉纵向滑轨(82)相滑动连接的取钉组件，所述的取钉组件的下方设有与侧面打钉纵向滑轨(82)相滑动连接的打钉组件，所述的侧面打钉纵向滑轨(82)的下方设有与侧面打钉纵向滑轨(82)相垂直分布的侧面打钉横向滑轨(83)，所述的侧面打钉横向滑轨(83)上设有与侧面打钉横向滑轨(83)相滑动连接的接钉组件；所述的取钉组件包括与侧面打钉纵向滑轨(82)相滑动连接的取钉导轨滑块(84)，所述的侧面打钉操作架(81)的上部设有取钉气缸安装板(85)，所述的取钉气缸安装板(85)中设有取钉气缸(86)，所述的取钉导轨滑块(84)中设有取钉气缸安装支架(87)，所述的取钉气缸(86)与取钉气缸安装支架(87)通过取钉浮动接头(88)相定位连接；所述的打钉组件包括与侧面打钉纵向滑轨(82)相滑动连接的打钉安装板(89)，所述的取钉气缸安装板(85)中设有打钉气缸(90)，所述的打钉气缸(90)与打钉安装板(89)间通过打钉浮动接头(91)相定位连接，所述的打钉安装板(89)中设有一对相间隔分布的打钉柠紧枪(92)，的述的打钉柠紧枪(92)的底部设有打钉电批(93)；所述的接钉组件包括与侧面打钉横向滑轨(83)相滑动连接的接钉滑块安装板(94)，所述的侧面打钉操作架(81)中设有接钉气缸(95)，所述的接钉气缸(95)与接钉滑块安装板(94)通过接钉浮动接头(96)相定位连接，所述的接钉滑块安装板(94)上设有一对相间隔分布的接钉法兰(97)，所述的接钉法兰(97)与打钉电批(93)呈上下匹配分布；所述的转盘夹具校准组件包括校准支架(98)和安装支架(99)，所述的校准支架(98)的外壁装设有校准滑轨(100)，所述的安装支架(99)通过校准滑轨(100)与校准支架(98)相滑动连接，所述的安装支架(99)的底部设有与翻转缺口(23)相匹配分布的校准定位销(101)；所述的螺钉供料分钉组件包括螺钉供料底板(102)，所述的螺钉供料底板(102)的上部设有螺钉供料支架(103)和螺钉供料振动盘(104)，所述的螺钉供料振动盘(104)中设有螺钉供料通道(105)，所述的螺钉供料支架(103)的上部设有螺钉供料分钉底板(106)，所述的螺钉供料分钉底板(106)的上部设有螺钉供料架(107)，所述的螺钉供料架(107)中设有螺钉供料滑座(108)，所述的螺钉供料滑座(108)中设有螺钉供料分钉孔(109)，所述的螺钉供料分钉孔(109)的上部设有螺钉供料拔钉块(110)，所述的螺钉供料通道(105)中设有螺钉供料压板(111)，螺钉供料通道(105)与螺钉供料分钉孔(109)相连通，所述的螺钉供料架(107)中设有拔钉组件(112)，所述的拔钉组件(112)与螺钉供料拔钉块(110)相匹配固定，所述的螺钉供料分钉底板(102)的底部设有二个相间隔分布的螺钉供料落钉接头(113)，所述的螺钉供料落钉接头(113)与螺钉供料分钉孔(109)相活动连通，所述的螺钉供料底板(102)中设有与螺钉供料落钉接头(113)相对应的螺钉供料落钉孔(114)，所述的螺钉供料分钉底板(106)的上部设有螺钉供料气缸(115)，所述的螺钉供料气缸(115)带动螺钉供料推板(116)进行左右位移，所述的螺钉供料推板(116)与螺钉供料滑座(108)相固定连接；所述的PCB板打钉组件包括PCB板打钉架(117)，所述的PCB板打钉架(117)的外壁设有PCB板打钉滑动板(118)，所述的PCB板打钉滑动板(118)与PCB板打钉架(117)间通过PCB板打钉滑块(119)相滑动连接，所述的PCB板打钉滑动板(118)上设有至少一组PCB板打钉操作组件，所述的PCB板打钉操作组件包括设在PCB板打钉滑动板(118)上端的PCB板打钉上固定板(120)，所述的PCB板打钉滑动板(118)的下端设有PCB板打钉下固定板(121)，所述的PCB板打钉上固定板(120)与PCB板打钉下固定板(121)间设有PCB板打钉拧紧枪安装板(122)，所述的PCB板打钉拧紧枪安装板(122)与PCB板打钉下固定板(121)间设有PCB板打钉间隔定板(123)，所述的PCB板打钉上固定板(120)的上部设有PCB板打钉气缸(124)，所述的PCB板打钉气缸(124)与PCB板打钉拧紧枪安装板(122)间通过PCB板打钉浮动接头(125)相定位连接，所述的PCB板打钉拧紧枪安装板(122)中设有PCB板打钉拧紧枪(126)，所述的PCB板打钉上固定板(120)与PCB板打钉拧紧枪安装板(122)间设有上直线轴承(127)，所述的PCB板打钉间隔定板(123)中设有下直线轴承(128)，所述的上直线轴承(127)与下直线轴承(128)间通过PCB板打钉导向轴(129)相导向定位，所述的PCB板打钉导向轴(129)的下端伸出PCB板打钉间隔定板(123)，所述的PCB板打钉间隔定板(123)与PCB板打钉拧紧枪安装板(122)间设有PCB板打钉导向螺柱(130)，所述的PCB板打钉导向螺柱(130)外套有PCB板打钉回位弹簧(131)，所述的PCB板打钉拧紧枪(126)的底部设有PCB板打钉螺钉夹嘴(132)，所述的PCB板打钉螺钉夹嘴(132)与PCB板打钉间隔定板(123)间设有PCB板打钉导向套(133)，所述的PCB板打钉螺钉夹嘴(132)中设有PCB板打钉接钉头(134)；所述的螺栓检测组件包括螺栓检测支架(135)，所述的螺栓检测支架(135)的上部设有侧面检测推送组件，所述的侧面检测推送组件的上方设有正面检测组件，所述的侧面检测推送组件包括设在螺栓检测支架(135)上部的侧面检测推送气缸(136)，所述的侧面检测推送气缸(136)的外壁设有侧面检测推板(137)，所述的侧面检测推板(137)的外壁设有侧面检测探头(138)，所述的侧面检测探头(138)随侧面检测推送气缸(136)向外位移；所述的正面检测组件包括正面检测气缸安装板(139)，所述的正面检测气缸安装板(139)的上部设有正面检测气缸(140)，所述的正面检测气缸安装板(139)的下方设有正面检测操作板(141)，所述的正面检测操作板(141)与正面检测气缸(140)间通过正面检测浮动接头(142)相定位连接，所述的正面检测气缸安装板(139)、正面检测操作板(141)、螺栓检测支架(135)间设有正面检测导向轴(143)，所述的正面检测导向轴(143)与正面检测操作板(141)间设有正面检测直线轴承(144)，所述的正面检测操作板(141)随正面检测气缸(140)向下位移，所述的正面检测操作板(141)上设有正面检测安装支架(145)，所述的正面检测安装支架(145)中设有开口传感器(146)，所述的正面检测操作板(141)中设有正面检测探头(147)，所述的正面检测探头(147)的上部与开口传感器(146)相固定连接；所述的下料组件包括起料滑动组件和下料输送组件，所述的起料滑动组件包括起料支架(148)和起料滑板(149)，所述的起料支架(148)的上部设有与起料支架(148)相倾斜分布的起料安装板(150)，所述的起料安装板(150)的上部设有起料导轨(151)，所述的起料导轨(151)上设有与起料导轨(151)相滑动连接的起料滑板(149)，所述的起料滑板(149)的上部设有取料上下推送气缸(152)，所述的起料滑板(149)的下方设有夹取结构推板(153)，所述的夹取结构推板(153)与取料上下推送气缸(152)间通过取料浮动接头(154)相定位连接，所述的起料滑板(149)中设有起料直线轴承(155)，所述的起料直线轴承(155)中设有起料导向轴(156)，所述的起料导向轴(156)的底部与夹取结构推板(153)相固定，所述的夹取结构推板(153)的底部设有至少一组夹取机构，所述的夹取机构包括夹取薄型气爪(157)，所述的夹取薄型气爪(157)与夹取结构推板(153)相固定，所述的夹取薄型气爪(157)的底部设有一对相间隔分布的夹取抓针(158)，所述的起料安装板(150)上设有起料前后送料气缸(159)，所述的起料前后送料气缸(159)与起料滑板(149)通过起料前后浮动接头(160)相定位连接；所述的下料输送组件包括料槽(161)，所述的料槽(161)中设有料槽输送带(162)，所述的料槽(161)的前端与起料滑板(149)相匹配分布，所述的料槽(161)的上方设有均匀分布的下料通气块(163)，所述的下料通气块(163)中设有下料喷嘴(164)。