发明名称 |
一种升力式飞行器的攻角指令生成方法 |
摘要 |
本发明公开了一种升力式飞行器的攻角指令生成方法。该方法包括:进行气动力矩的三维配平;根据三维配平后配平点的配平参数,确定马赫数、气动参数与攻角的映射关系;根据所述映射关系设置一个马赫数、气动参数与攻角的映射公式,并通过拟合工具对所述映射公式进行分析和拟合,得到马赫数、气动参数与攻角的映射关系拟合表达式;根据再入制导方程获得当前的需用过载指令以及当前状态下的马赫数和气动参数;根据当前状态下的马赫数、气动参数和映射关系拟合表达式,计算得到当前的需用过载指令所对应的攻角指令值。通过使用本发明的方法,可以有效地避免由于使用近似公式所带来的误差,以及由于使用反向查表而带来的庞大计算量。 |
申请公布号 |
CN104808492A |
申请公布日期 |
2015.07.29 |
申请号 |
CN201510128145.4 |
申请日期 |
2015.03.23 |
申请人 |
北京航天自动控制研究所 |
发明人 |
吴浩;杨业;郭涛;梁波;梁禄扬;周峰;刘茜筠 |
分类号 |
G05B13/04(2006.01)I |
主分类号 |
G05B13/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 |
代理人 |
黄启行;张璐 |
主权项 |
一种升力式飞行器的攻角指令生成方法,其特征在于,该方法包括:根据飞行器气动参数表,进行气动力矩的三维配平;根据三维配平后配平点的配平参数,确定马赫数、气动参数与攻角的映射关系;根据所述映射关系设置一个马赫数、气动参数与攻角的映射公式,并通过拟合工具对所述映射公式进行分析和拟合,确定所述映射公式的各项待定系数,得到马赫数、气动参数与攻角的映射关系拟合表达式;根据再入制导方程获得当前的需用过载指令以及当前状态下的马赫数和气动参数;根据当前状态下的马赫数、气动参数和所述马赫数、气动参数与攻角的映射关系拟合表达式,计算得到当前的需用过载指令所对应的攻角指令值。 |
地址 |
100854 北京市海淀区永定路50号 |