发明名称 |
一种轴承的夹具 |
摘要 |
本实用新型公开了一种轴承的夹具,属于工业机器人夹具技术领域。本实用新型的一种轴承的夹具,包括夹爪、法兰、连接轴和气缸;其中:所述夹爪为半圆弧状,2个一组,弧口相对组成呈带有夹口且夹口朝外的圆形夹箍;所述气缸的伸缩端与圆形夹箍的内端可拆卸固定连接,固定端与法兰通过连接轴固定连接。本实用新型的制得的夹具,实现了工业机器人在对轴承上下料的过程中,不同尺寸、几个工件同时夹持目的,且夹持牢固,不易脱落;夹爪根据轴承的尺寸大小来设计,大大拓展了该夹具的应用范围。 |
申请公布号 |
CN204504863U |
申请公布日期 |
2015.07.29 |
申请号 |
CN201520211758.X |
申请日期 |
2015.04.09 |
申请人 |
马鞍山方宏自动化科技有限公司 |
发明人 |
尹维;许芳宏;李红伟;吴德寒 |
分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
代理机构 |
南京知识律师事务所 32207 |
代理人 |
蒋海军 |
主权项 |
一种轴承的夹具,包括夹爪(2)、法兰(3)和连接轴(4),其特征在于:还包括气缸(1);其中:所述夹爪(2)为半圆弧状,2个一组,弧口相对组成呈带有夹口且夹口朝外的圆形夹箍(7);所述气缸(1)的伸缩端与圆形夹箍(7)的内端可拆卸固定连接,固定端与法兰(3)通过连接轴(4)固定连接。 |
地址 |
243000 安徽省马鞍山市经济开发区梅山路399号 |