一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人

摘要

一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人，涉及一种高楼外墙清洁装置，包括清洗机构、两个升降机构、控制系统和机架，清洗机构包括一个由动力装置驱动的清洗盘，清洗盘设置在机架的一侧，升降机构包括驱动装置、传动装置和卷筒，驱动装置通过传动装置与卷筒的转轴相连，卷筒上缠绕有吊绳，两个卷筒设置在靠近清洗盘的机架一端，两个卷筒的位置高于整个清洁机器人重心所在的位置，并且两个卷筒所在的机架一端远离整个清洁机器人重心所在的一端，控制系统通过遥控器控制动力装置和驱动装置的运转。本发明不用附加其他辅助机构即可完成高楼外墙的清洁工作，而且不受高楼楼顶和外墙外形的限制，增强清洁机器人的适应性。

主权项

一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人，其特征在于：包括清洗机构（1）、两个升降机构（2）、控制系统和机架（3），清洗机构（1）包括一个由动力装置（4）驱动的清洗盘（5），清洗盘（5）设置在机架（3）的一侧，升降机构（2）设置在机架（3）的顶部，其包括驱动装置（6）、传动装置（7）和卷筒（8），驱动装置（6）通过传动装置（7）与卷筒（8）的转轴相连，卷筒（8）上缠绕有吊绳（9），两根吊绳（9）的端部分别固定在高楼外墙顶端的两角，两个卷筒（8）设置在靠近清洗盘（5）的机架（3）一端，两个卷筒（8）的位置高于整个清洁机器人重心所在的位置，并且两个卷筒（8）所在的机架（3）一端远离整个清洁机器人重心所在的一端，以使整个清洁机器人在自身重力和吊绳斜向上拉力的共同作用下紧贴在高楼外墙上，控制系统通过遥控器控制动力装置（4）和驱动装置（6）的运转。